Чтобы выписать несовершеннолетнего ребенка, необходимо обратиться в соответствующие инстанции, но имейте ввиду:

1. сделать это без согласия одного из родителей или опекунов невозможно;

2. выписать «в никуда», т.е. без предоставления ребенку нового места регистрации, так же невозможно;

3. при особых обстоятельствах, включая вопрос о ребенке - сироте, инвалиде, или прописанном в месте проживания по решению суда, выписать выписать несовершеннолетнего ребенка

до того, как ему исполнится 18, вообще невозможно.
Кстати, по закону, несовершеннолетний до 18-и может иметь и долю в собственности, но как бы совмещенную, под опекой взрослого родственника. При наличие такой доли решение о перерегистрации ребенка и его выписке из жилого помещения осложняется.
  Удачи!